2020-05-21

TODOs

  • 跟乔波打招呼
  • HDMAPMDK-1262
  • HDMAPMDK-755

Works

  • 早上去镱铭工区在线debug昨天的hotfix,结果是因为offset的原因。昨天写的时候太仓促了,并且完全没有添加测试,这类行为不应该再发生。以为自己节省了很多时间,结果却浪费了更多时间
  • 1262拿不到数据的原因是MDK没有加载lane level的road mark(以及 road obstacle)
  • 帮杜哥编译了数据