2020-05-26

今天突发事情很多，先是parking报出了两个bug，原计划今天交付，因为这两个bug的原因就不能够今天交付了，王维跟下游商量推迟了两天到后天再交付，于是我这两天的主要工作又变成了解bug。让我不禁思考交付时候的排期是否合理。然后是HDMAPMDK-1290的问题。

今天完成的事情：

• HDMAPMDK-1290的后续：在极其接近stop line的时候match的lane offset会比lane length更长

  花了一整天的时间去调研并想办法解决这个问题（目前时间晚上8:56），效率非常低。

  其本质原因是MDK在计算长度时是计算每两个点的长度就取一个coordinate transform这样下来虽然会更准确，但是会使得结果有极强的不确定性。

  最后使用一个算是hack的办法：只要计算的offset比长度长，就只取长度。

• HDMAPMDK-1297 停车位绑定错 虽然快要到原定的下班时间（晚上九点），我今天一定要至少把这个问题分析出来！ 害，搞定了。结果是个简单的问题