2020-05-27

今天不出意外的话要做完CI Pipeline的事情

结果出意外了- -

收到逸铭反馈的bug：

1. 红绿灯绑定：本应该绑定在待转区的红绿灯绑定在了待转区前的partition上了，已经修复(1.5h)
2. 红绿灯漏绑定：没复现出来 更新：经过一轮艰难的debug，终于找到问题所在，是编译时rc与offset绑定时候用的geometry并不是同一根线，导致的offset超出road长度，所以找不到traffic light（2h）