2020-06-01

今天早上一来就去逸铭那里分析问题，分析了一早上。结果是之前的一个已知问题（老版编译器差值导致的点缺失）导致的另一个问题：抓路时候正好到缺失线段附近，从而lane offset是负值。

结果干到了好几点4点，在一阵低效而痛苦的熬夜之后（感觉在目前的状态下只要熬夜，基本上就会和低效挂钩）