2020 工作日志

今天的任务是搞定 HDMAPMDK-1199，之前把这个问题忘记了。

结果终于在八点的时候搞定了

review了HDMAPMDK-892- 提供经验轨迹

发现MDK还没有做对应的适配，今天下午就在做这个适配

做完了适配，好累哦。

继续折腾我的Arch，试图把自己装机的一些步骤记录下来作为自动化的一部分。

今天计划做这几件事情：

1. HDMAPMDK-1199 RoadMark 成为子类，提供更丰富的信息
2. HDMAPMDK-892 提供经验轨迹

如果还有余力，就搞一下发版本的文档。

结果搞定了892

找到了一点状态，装好了Arch，感觉用起来甚至比mac要舒服？

和瑀璋玩了好一会酒馆战棋- -

周六搬来了北京工作,

重新回到北京工作的感觉还真令人有点不适应，一切都变了，首先我没了工位（秀赟招来了一个实习生，为了工作方便就由她的实习生坐着了），这是所有失落中最不适的一个。就好像我高二来到了一班之后坐在新的位置上谁也不认识，也不想跟他们说话，这里的人都显得熟悉而陌生，我似乎感觉到在这里我的朋友很少，这一点我凭理智判断是错觉。但是不想跟人交流，想找个角落待着的感觉是真的，而且我也确实找了一个角落待着，在瑀璋的旁边。为什么不想跟人交流呢，我还是想不通这个问题，也许是因为师出无名？问为什么来北京，以及来待多久，我都支支吾吾的说一段时间，一两个月吧；又也许说明本质上自己还是一个内向的人，不愿意麻烦，特别在意自己在别人眼中是不是显得蠢。然而我越写越觉得第二个的成分更多也更不必要。一来，显得蠢总比真的蠢好，认真的想别人求教，哪怕笨拙也好。别怕，年轻的时候别怕。任何时候都别怕。All is well.

然后说一下工作，这段时间忙完了交付，主要是TLM(typed lane model)的重构，这次要明确目标，然后控制住自己，不要冲动地重构，要有策略的，有控制自己的进度的。

另外我还把台式机搞好了，原来之前一直连不上网是因为我密码改了，在某一次断电之后，网络就彻底失去了连接。于是还要装一下机子，这次目标按优先级是

1. 生产力
2. 酷
3. 好看

今天看了很久王垠的博客- -持续解毒中，我之前总是一个癫狂的宗教分子，看事情看不到其本质。总会觉得什么东西就是解决所有问题的终极手段，可是其实这种“终极手段“其实很少有，大部分时候其实只是宗教狂热，比如

• Vim vs Emacs
• OOP vs FP
• Go vs Rust

等等等等。。。我过去刚刚接触OOP的时候，就觉得OOP是无敌的，可以解决一切问题，可是最后也就是写出了一个天下大同类，其实有没有这个类都无所谓，真正有用的是这个类下的一个个函数。后来（这两年）接触了FP，就觉得FP是解决一切问题的银弹，可是用Scala写了一段时间程序之后发现自己的生产力没有很好的提升，反而是会因为纠结语法，纠结Immutable而导致自己的效率变低。

紧张刺激的一天，完成了HDMAPMDK-1347和HDMAPMDK-1352，还做了一个大重构。

学到了宝贵的一课：在临近交付的时候不要作死做超大更改，因为在没有足够QA测试的情况下，多么牛逼的重构都可能带来风险，同时在没有足够时间做设计的review（我指的是自己，因为有时候在写着写着的时候会发现可能设计错了，不过在实现的时候发现设计有问题其实是另一个问题——即太早动手）

周一补充： 在这一天紧张刺激的重构中，我几乎没闲着，甚至都来不及思考，只能凭借这熟悉和心流，以极高的效率写代码，其实如果不考虑前面的不应该在交付前做大重构的原则的话，其实我非常享受这种状态。但是一切都是要有一个目标和意义的，不能光顾着自己爽，否则这种爽就成为了一种低级趣味。

今早要干三件事：

1. 数据的清洗，并上传最终0605的数据
2. 查看宽度异常问题 - 是因为该位置没有车道
3. 查看差值点给错车道问题
4. 复查

早上一来就去给逸铭解决晚上发现的问题，就是红绿灯拿不到的问题

下午才来，为了镱铭上车，解决了一些bug，赶上了逸铭晚上的上车。

今天早上一来就去逸铭那里分析问题，分析了一早上。结果是之前的一个已知问题（老版编译器差值导致的点缺失）导致的另一个问题：抓路时候正好到缺失线段附近，从而lane offset是负值。

结果干到了好几点4点，在一阵低效而痛苦的熬夜之后（感觉在目前的状态下只要熬夜，基本上就会和低效挂钩）