2020 工作日志

今天主要是以下事项

完成同步mdm proto和mdm spec

1. 和林楠一起修改了若感触mdm spec中表述错误的部分
2. 留下了若干我和林楠不能独自决定的遗留项
3. 在 2020-04-26 晨会上决定将最麻烦的LaneSplitMerge和Polyline延后修改
4. 完成了proto的修改
5. 完成了nexus的修改
6. 完成了mdk的修改
7. 顺便还修复了一个测试数据的问题（疯狂报数据错误）

bug修复

临近430发版，bug数量激增

HDMAPMDK-1111 分析完毕

• 自动复制测试用例脚本
• 导出apple reminder

• 完成了对象车道POI绑定并debug结束[4]

对向车道POI绑定

• 对multidigitize之后的数据进行 binding
• 构造测试数据

RoadBorder修复

• 完成了测试用例的迁移
• 完善了Dune，以及其ReadMe使得它可以直接输出测试数据 和威宇聊了一下，展望未来，我专注于编译系统

对向车道POI绑定

• 对multidigitize之后的数据进行 binding

自定义限速

• 广聪将输入变成了一个vector，添加了测试
• 一个小问题就是，广聪并不真正了解c++指针的作用原理
• 也许尝试解决一下https://github.com/scalameta/scalafmt/issues/337？
• 把大叔共享的文件做成匿名分享通过resillo sync

RoadBorder修复

发现是自己做了错误的假设，在rc中记录的lc和rb信息可能存在：

1. lc只有一个，因此不能假设lc一定有至少两个
2. 某一边的rb可能不存在，因此不能假设rb一定存在

完成了限速

• SpeedLimit编译验证： OSMSerializable不太行，因为为绑定后的SpeedLimit没有geometry 可能会有问题：匝道汇入时限速绑定会出现问题
• 插值
• 霍斯多夫距离
• LcInJunctionTile

一些奇思妙想

• 直接上spark？
• OSM的Context需要什么

• 跟逸铭对清楚custom speed limit的接口：他保证输入的location pair一定可以确定一个唯一最短route 回来后跟广聪梳理生成custom speed limit的算法
  1. 给定route
  2. 已知| start DiRoadOnPath::count - end DiRoadOnPath::count | ≤ 1 则一定可以求得一对( start DiRoadOnPath, end DiRoadOnPath)使得其距离最短
• 给晓康临时发布一个可用的pylon-v0.1.1编译器快照版本
• 跟汉腾下楼乱逛吹牛逼
• 跟梓哲一诚对清楚SUMO地图使用接口
• speed Limit编译成功但还没有验证

• 确定自定义限速方案 @guangcong
  1. 使用新的module-dynamicEvent来解决这个问题
  2. 自定义限速更新作为一种新的事件发布触发horizon data的更新
  3. 需要考虑异常判断和内存问题 和广聪讨论之后，广聪遇到一些问题
• 晓康review Java作为一种solid的语言还是很有东西的
• 限速编译 基本没什么进展，增加了抽取RoadCenterTile的逻辑
• Sectioning问题解决，分析edgeLifting优化方案，提出优化算法： 给定traverse头和connectivity函数，遍历方式给出
• 研究自执行Jar的原理

• 限速编译
• 自定义限速