2020-05-26

本日は突発的なことが多く、まずparkingで2件のバグが報告されました。当初は本日納品の予定でしたが、この2件のバグのため本日中の納品は不可能となりました。王維が下流と協議し、納期を2日延ばして明後日に変更したため、私のここ2日の主な作業はバグ修正に変わりました。これにより、納品時のスケジュール設定が適切だったのか考えさせられました。続いてHDMAPMDK-1290の問題も発生しました。

本日完了したこと：

• HDMAPMDK-1290の後続対応：stop lineに非常に近い場合、マッチするlane offsetがlane lengthより長くなる問題

  終日かけて調査・解決を試みました（現在時刻20:56）。効率が非常に低かったです。

  根本原因は、MDKが長さを計算する際に2点ごとにcoordinate transformを行っているため、精度は高いものの結果に強い不確実性が生じることです。

  最終的にハック的な方法として、計算されたoffsetが長さより長い場合は、単に長さの値を取るようにしました。

• HDMAPMDK-1297 駐車場のバインド誤り 定時の退勤時間（午後9時）が近づいていましたが、本日は少なくともこの問題の分析だけは完了させようと決意！ 結局、解決しました。単純な問題でした。