2020-05-27

今日、予定通りであればCI Pipelineの作業を完了する予定でした。

しかし、予想外の出来事が発生しました。- -

逸铭からバグ報告を受け取りました：

1. 信号機のバインド：本来は待機エリアにバインドされるべき信号機が、待機エリア前のパーティションにバインドされていました。修正済み（1.5h）
2. 信号機のバインド漏れ：再現できず 更新：困難なデバッグを経て、ようやく問題の原因を特定しました。コンパイル時にrcとoffsetをバインドする際に使用したgeometryが同一の線ではなかったため、offsetがroadの長さを超えてしまい、信号機が見つからなくなっていました（2h）