2020-06-01

今朝、出社したらすぐに逸銘さんのところへ行き、問題を分析しました。午前中ずっと分析していました。その結果、以前から既知の問題（旧バージョンのコンパイラの差により発生した点の欠落）が原因で、別の問題が発生していました。道路を取得する際に、欠落した線分の近くにあたってしまい、lane offsetが負の値になったのです。

結局、深夜4時まで作業することになりました。非効率的で苦しい徹夜の後でした（現在の状態では、徹夜をするとほぼ確実に非効率に結びつくように感じます）。