2020 作業日誌

本日の主な作業は以下となります。

mdm proto と mdm spec の同期を完了

1. 林楠氏と協力して、mdm spec 内の表現誤りをいくつか修正しました。
2. 私と林楠氏だけでは判断できない未解決項目をいくつか残しました。
3. 2020-04-26 の朝会で、最も複雑な LaneSplitMerge と Polyline の修正を延期することを決定しました。
4. proto の修正を完了しました。
5. nexus の修正を完了しました。
6. mdk の修正を完了しました。
7. ついでに、テストデータの問題 (大量のデータエラーが報告されていた) も 1 件修正しました。

バグ修正

430 リリースが近づき、バグの数が急増しています。

HDMAPMDK-1111 分析完了

• テストデータを自動コピーするスクリプト
• apple reminder にエクスポート

• 対象車線のPOIバインディングが完了し、デバッグが終了しました[4]

対向車線のPOIバインディング

• マルチデジタイズ後のデータに対するバインディングを行います
• テストデータを構築します

RoadBorderの修正

• テストケースの移行を完了しました
• Duneを改善し、そのReadMeも整備して、テストデータを直接出力できるようにしました 威宇さんと将来について話し合い、私はコンパイルシステムに注力することになりました

対向車線POIバインディング

• multidigitize後のデータに対してバインディングを実施しました

カスタム帯域制限

• 広聡（Guangcong）が入力をベクターに変換し、テストを追加しました。
• 小さな問題として、広聡はC++のポインタの動作原理を本当には理解していないことです。
• こちらの問題を解決してみましょうか？ https://github.com/scalameta/scalafmt/issues/337
• 大叔が共有したファイルを、Resilio Syncを使って匿名共有にします。

RoadBorderの修正

自分が誤った仮定をしていたことがわかりました。rcに記録されているlcとrbの情報には、次のような可能性があります。

1. lcは一つしか存在しない場合があるため、lcが少なくとも二つあるとは仮定できません。
2. 片側のrbが存在しない場合があるため、rbが必ず存在するとは仮定できません。

速度制限が完了しました。

• SpeedLimitのコンパイル検証： OSMSerializableはあまり良くないです。なぜなら、バインド後のSpeedLimitにはgeometryが存在しないためです。 ランプ合流時の制限速度バインドで問題が発生する可能性があります。
• 補間
• ハウスドルフ距離
• LcInJunctionTile

いくつかの奇抜なアイデア

• 直接sparkを使う？
• OSMのContextには何が必要ですか？

• 逸銘とカスタムスピードリミットのインターフェースについて確認しました。彼が保証するのは、入力されたlocation pairから必ず一意の最短ルートが決定できることです。 その後、広聰とカスタムスピードリミット生成アルゴリズムの整理を行いました。
  1. ルートを与える
  2. | start DiRoadOnPath::count - end DiRoadOnPath::count | ≤ 1 が既知であれば、必ず (start DiRoadOnPath, end DiRoadOnPath) のペアで距離が最短となるものを求められます。
• 曉康に一時的に使用可能なpylon-v0.1.1コンパイラのスナップショット版をリリースしました。
• 漢騰と階下をぶらつきながら雑談しました。
• 梓哲・一誠とSUMOマップ利用インターフェースの詳細を確認しました。
• speed Limitのコンパイルは成功しましたが、まだ検証は行っていません。

• カスタムレート制限方式を確定しました（@guangcong）
  1. 新しい module-dynamicEvent を使用してこの問題を解決します。
  2. カスタムレート制限の更新を新しいイベントとして発行し、horizon data の更新をトリガーします。
  3. 異常判定とメモリ問題を考慮する必要があります。 広聡（Guangcong）と議論した結果、彼はいくつかの問題に直面しています。
• 晓康（Xiaokang）によるレビュー Java は堅牢な言語として、やはり学ぶべき点が多いです。
• レート制限のコンパイル 基本的に進展はなく、RoadCenterTile を抽出するロジックを追加しました。
• セクショニング問題の解決、edgeLifting 最適化案の分析、および最適化アルゴリズムの提案： traverse ヘッダと connectivity 関数が与えられた場合、走査方式を定義します。
• 自己実行 Jar の原理について調査しました。

• 速度制限付きコンパイル
• カスタム速度制限