技术

/工作日志/ /月度总结/ · 休暇が終わりました！ さて、気持ちを切り替えて、正しい心構えで仕事に臨まなければなりません。では、正しい心構えとは何か、以下で定義を試みます。 水曜日の夜に大雨が降りました。雨…

/Operator/ /技術/ · 始める前に なぜHarbor-Operatorなのか Worse is Better? 優れたソフトウェアとは何でしょうか？ 80年代末の有名な記事「The Rise of…

/技術/ /分散システム/ · MapReduceは非常に成功しましたが、これらの非循環グラフを中心に構築されたシステムの多くは汎用的ではありませんでした。そのような中でSparkが登場し、RDDと呼ばれる分…

/オブザーバビリティ/ /Prometheus/ · この記事の対象読者は、監視システムに触れ始めたばかりの方や、Prometheus についてあまり詳しくない方（本記事を執筆した時点の筆者も含む）です。 本記事で Prometh…

/技術/ /分散システム/ · GFSは分散ファイルシステムであり、以下の4つの特徴を持っています： 機械の故障を前提とした設計 - GFSは大量の安価なハードウェアで構成されるクラスタ上で動作するため、様…

/技術/ /分散システム/ · Resilient Distributed Datasets (RDDs) は、分散システムに対するメモリ抽象化です。 本質的には、制限の厳しい共有メモリモデルであり、粗粒度の…

/作業日誌/ /月間まとめ/ · 久しく日報を書いていませんでしたが、この状況を打破することにしました。 日々が過ぎるにつれてプレッシャーが大きくなり、面接や仕事のことで本当に息が詰まりそうになっています。

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 先週のある日

/業務日誌/ /月次総括/ · 今日は劉鴿さんと食事をしました。 私は、ほとんどのエンジニア（私自身も含めて）が、ある程度の自己能力否定の傾向を持っていると思います。多くの場合、自身の能力では対処しきれない…

/作業日誌/ /月次総括/ · 林楠さんと食事をし、午後には面接がございました。

/業務日誌/ /月次まとめ/

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 本日の作業は、引き続きTLMのリファクタリングを進めることです。正直なところ、この作業の作業量は私の想像をはるかに超えています。 今日中にパーサーを何とか片付けられると思います…

/業務日誌/ /月次まとめ/ · 本日午後1時から2時に面接を行いました。応募者の若者はなかなか良く、もう1回コード面接を追加しても良いかと思います。 4時まで暇つぶしをしていました。 景さんが私の履歴書をレビ…

/作業日誌/ /月次総括/ · メンターとTLMのリファクタリングについて話し合いましたが、やはりかなり面倒です。ただし、少なくとも方向性は見えてきました。この方向で進めていこうと思います。 夜はチョウ・ボー…

/業務日誌/ /月次総括/ · 昨日の午後、精神的に崩れてしまいました。不安が押し寄せてきて、とても苦しくなりました。午後4時5時ごろから7時までには帰ることに決めましたが、ほとんど何もできませんでした。その…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 今日もいつものように午前中はサボっていました（なんでいつも通りなんだ？？このままではいけません！） 午後2時になってようやく本題に取り掛かりました。実は最近やるべきことに同意で…

/仕事日誌/ /月次総括/ · 休暇前の最終日、堂々と手を抜き始め、やるべきリファクタリング作業を少し進めました。

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 信じられない！今は夜の19:00ですが、今日は全く何もしていません。 つまり、今日は一日中だらだら過ごして、ひたすらネット上の色々なサイトを閲覧していました。今になって仕事をし…

/業務日誌/ /月次まとめ/ · 最初はとても消極的で、ずっとバグの分析をしていました。最後に、子良の小さな問題であることが判明し、午後9時に退社しました。

/仕事日誌/ /月次まとめ/ · 今日、とても重要な出来事がありました。梁潇さんと一緒に昼食をとりました。しっかり整理しなければなりません。

/仕事ログ/ /月次総括/ · 本日を持ちまして、ようやく前回のイテレーションの作業を完了いたしました。 私自身の気持ちとしては非常に優れない状態です。その理由は、やっていることの意義がはっきりしないからです…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 本日の主な業務は、前回のイテレーションの最終作業、つまりバグ修正でした。

/作業日誌/ /月次総括/ · 今日は来てからずっとレビューをしていました。修正が必要なものがたくさんあり、また少しやる気が出ない感じになってしまいましたが、何とか片付けました。その後、寛さんがいくつかバグを…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · ああ、もう3時なのに、今日は半日以上もサボってしまい、Scheme関連のサイトをあちこち見ていました。こんなことではいけませんね。 今日はHDMAPMDK-1378を片付けなけ…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 非常にのんびりした一日でした。テスト提出後、自分の自動化スクリプト類をずっといじっていました。 最初はシェルで書こうと思いましたが、どうしてもシェルが好きになれず、Scheme…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 本日のタスクは、HDMAPMDK-1199への対応でした。以前、この問題を忘れてしまっておりました。 結局、午後8時にようやく完了しました。

/業務日誌/ /月次まとめ/ · HDMAPMDK-892（経験軌跡の提供）をレビューしました。 MDKがまだ対応するアダプテーションを行っていないことが分かり、本日午後はそのアダプテーションを実施しました。 …

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 本日は以下のタスクを予定しておりました。 HDMAPMDK-1199 RoadMark をサブクラス化し、より豊富な情報を提供する HDMAPMDK-892 経験軌跡を提供す…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 少し調子が戻ってきて、Archをインストールしました。使い心地はMacよりも快適に感じるでしょうか？ 瑀璋としばらく酒場戦棋を遊んでいました –

/仕事日誌/ /月次総括/ · 土曜日に北京に引っ越してきて、仕事を始めました。 再び北京で働くことになり、正直なところ少し戸惑っています。すべてが変わってしまいました。まず、自分の席がなくなりました（シュウ…

/仕事日誌/ /月度まとめ/ · 緊張感のある一日でした。HDMAPMDK-1347とHDMAPMDK-1352を完了し、大規模なリファクタリングも行いました。 貴重な教訓を得ました。納品間近に大きな変更を行う…

/仕事日誌/ /月次まとめ/ · 今朝は以下の3つの作業を行います： データのクリーニングと、最終0605データのアップロードを行います。 幅の異常問題を確認します。これは、該当位置に車線が存在しないためです…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 朝一番に、逸銘が昨夜発見した問題を解決するために行きました。具体的には、信号機が取得できないという問題です。

/業務日誌/ /月次まとめ/ · 午後から来ました。镱铭をデプロイさせるために、いくつかのバグを修正し、逸铭の夜間のデプロイに間に合いました。

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 今朝、出社したらすぐに逸銘さんのところへ行き、問題を分析しました。午前中ずっと分析していました。その結果、以前から既知の問題（旧バージョンのコンパイラの差により発生した点の欠落…

/業務日誌/ /月次まとめ/ · 結果は不合格でした。本当に大変でした。 午前中に試験を受け、午後はいくつかの作業を行いました。 逸銘さんのところで異常な状況を確認したところ、2つのバグが判明しました。 午後…

/業務日誌/ /月次総括/ · 明日は科目二の試験です。今日は一日中車の練習をし、午後5時にようやく帰ってきました。なかなか良かったので、明日は合格できるといいなと思います。 そして、CI Pipelineの…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 今日、予定通りであればCI Pipelineの作業を完了する予定でした。 しかし、予想外の出来事が発生しました。- - 逸铭からバグ報告を受け取りました： 信号機のバインド：…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 本日は突発的なことが多く、まずparkingで2件のバグが報告されました。当初は本日納品の予定でしたが、この2件のバグのため本日中の納品は不可能となりました。王維が下流と協議し…

/業務日誌/ /月次総括/ · 本日、新しいタスク「HDMAPMDK-1249-道路幾何情報を用いたlane aggregationの計算方法の調査」を依頼されました。これにより今週のタスクが少し増えました。…

/業務日誌/ /月次まとめ/ · 今日は何をしたのでしょうか？？？？ 何をしたのでしょうか？？？？

/作業日誌/ /月次まとめ/ · TODOs 喬波さんに挨拶する HDMAPMDK-1262 HDMAPMDK-755 Works 午前中は亮銀工区で昨日のhotfixをオンラインでデバッグしました…

/業務日誌/ /月次まとめ/ · 現在のnexus/mdkのCI状況と要件を説明するドキュメントを作成すること。 HDMAPMDK-1263のバグに対応すること 確かにラインパーティションの問題でした。 …

/業務日誌/ /月次まとめ/ · OSM Assemblerのバグを修正しました（実際にはバグではなかったのですが）。 本日はスプリントプランニングミーティングを開催しました。 本スプリントで行う作業はそれほど…

/作業日誌/ /月次サマリー/ · OSM Assemblerをリファクタリングし、以前のOSM serializeを使用することで、コードの理解しやすさと書きやすさが向上しました。

/作業日誌/ /月次まとめ/ · バグ修正 HDMAPMDK-1215 完了 HDMAPMDK-1218 完了

/作業日誌/ /月次まとめ/ · HDMAPMDK-1132 ポール標識の車線端点におけるIDトレーシング ポール標識の車線端点におけるトレーシングの問題は、線形オブジェクトのトレーシングと比較して非常に単純で…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · Bugfix: HDMAPMDK-1211 解決方法を思いつく 根本原因は、生産ラインの分割が不適切だったことです。 原因分析 車線変更がまだ終了していない時点（車線中心線…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 面接：2人の候補者はどちらも不合格。候補者を迅速に見極める方法を検討し、3時間を費やした。 バグ修正：HDMAPMDK-1211 誤ったborderを削除する問題について、前回…

/業務日誌/ /月次総括/ · HDMAPMDK-1122 道路边缘線欠損問題は再現されなかったため、原因調査に時間を費やすのをやめることにしました。 代謝成長論を30分間 Visitorのリファクタリングに…

/作業日誌/ /月次総括/ · PolyLineの修正とテスト PolyLineの問題は主に、PolyLine生成時に重複点が混入する可能性があり、その結果、幾何学的なセグメント計算に一連の問題が発生すること…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · メモリリーク問題 メモリリーク問題の直接的な原因は、ダングリングポインタを new した後、delete しなかったことです。 現在位置を更新した後、map kit が pr…

/作業日誌/ /月次サマリー/ · Du Valid mill を使用しました nexus-osm を使用しました ブレインストーミング

/作業日誌/ /月次まとめ/ · バグ修正 HDMAPMDK-1143 RoadObstacleがコンパイルされない問題 HDMAPMDK-1090 RoadObstacleとLaneChangeAction…

/仕事日誌/ /月次まとめ/ · 学科試験を受けましたが、半日かかりました。 HDMAPMDK-1130 の幅に関する問題、3つの問題点： 仕様では、車線変更時には車線幅がないと規定されています。 inter…

/作業ログ/ /月次サマリー/ · 本日の主な作業は以下となります。 mdm proto と mdm spec の同期を完了 林楠氏と協力して、mdm spec 内の表現誤りをいくつか修正しました。 私と林楠氏…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 対象車線のPOIバインディングが完了し、デバッグが終了しました[4]

/業務日誌/ /月次まとめ/ · 対向車線のPOIバインディング マルチデジタイズ後のデータに対するバインディングを行います テストデータを構築します

/作業日誌/ /月次まとめ/ · RoadBorderの修正 テストケースの移行を完了しました Duneを改善し、そのReadMeも整備して、テストデータを直接出力できるようにしました 威宇さんと将来について…

/業務日誌/ /月次まとめ/ · カスタム帯域制限 広聡（Guangcong）が入力をベクターに変換し、テストを追加しました。 小さな問題として、広聡はC++のポインタの動作原理を本当には理解していないことで…

/業務日誌/ /月度まとめ/ · 速度制限が完了しました。

/作業日誌/ /月次まとめ/ · SpeedLimitのコンパイル検証： OSMSerializableはあまり良くないです。なぜなら、バインド後のSpeedLimitにはgeometryが存在しないためです。…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 逸銘とカスタムスピードリミットのインターフェースについて確認しました。彼が保証するのは、入力されたlocation pairから必ず一意の最短ルートが決定できることです。 その…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · カスタムレート制限方式を確定しました（@guangcong） 新しい module-dynamicEvent を使用してこの問題を解決します。 カスタムレート制限の更新を新し…

/作業日誌/ /月次まとめ/ · 速度制限付きコンパイル カスタム速度制限

/仕事日誌/ /月次まとめ/ · 業績自己評価を完了しました。 Lane Center Aggregation の改訂について

/技術/ /分散システム/ · 起源 著者らは、膨大な量のデータを扱う業務において、何百ものデータ処理プログラムを書きました。それらには以下の特徴がありました： ビジネスロジックは単純 データ量が膨大なため…