月度总结
- 2020-07-22 2020-07-22
好久没有写日报了，我决定打破这个现状。 随着日子日渐过去，我的压力变得越来越大，同时面试和工作的事情丫的我几乎喘不过气来。
- 2020-07-13 2020-07-13
上周的某一天
- 2020-07-10 2020-07-10
今天和刘鸽吃了饭。 我相信大多数工程师（包括我本人）都有一定程度的自我能力否定倾向。很多时候，我们需要面对自身能力不足以应付的状况，却依旧要跨过眼前的障碍。在这种情况下，依靠…
- 2020-07-09 2020-07-09
和林楠吃了饭，下午有面试
- 2020-07-07 2020-07-07
- 2020-07-06 2020-07-06
今天的工作就是继续TLM重构，说实话这项工作的工作量比我想象的大太多了。 我估计今天差不多能把parser搞定吧。 我准备把Sectioning搞定就进行一轮归纳汇总，抽象出一…
- 2020-07-02 2020-07-02
今天下午1点到2点面了试，小伙子还不错，我觉得可以加一轮code面。 划水到4点 景仔帮我review了简历，有很多东西可以改，但是上班时间没有办法光明正大地改简历，所以我就得…
- 2020-07-01 2020-07-01
和Mentor对了一下TLM重构的事情，还是较为麻烦，但是至少有一个方向了。可以按照这个方向去发展。 晚上和乔波在中关村走了两万步。
- 2020-06-30 2020-06-30
昨天下午心态崩溃了，焦虑涌上心头，开始变得非常难受，从下午四五点开始到七点我决定走，几乎什么都没有做出来，期间我一直觉得工作失去了意义，开启了自己的吐槽模式。就像星期天跟乔波讲…
- 2020-06-29 2020-06-29
今天照例早上划水（怎么就照例了？？？这样子下去是不行的！） 下午到了2点终于开始搞正事，其实是因为最近要做的事情我不太认同，就是所谓的TLM重构的事情。我这两年愈发地发现我需要…
- 2020-06-28 2020-06-28
收假啦！ 现在要摆正心态，以一个正确的心态面对工作；什么是正确的心态呢，下面我将尝试做一个定义。 周三晚上下大暴雨，在雨停后，我和Sophie学姐打了个电话，主题是我想要跑路了…
- 2020-06-24 2020-06-24
假期前的最后一天，开始心安理得地划水，开展了一点应该做的重构工作。
- 2020-06-23 2020-06-23
不可思议！现在是晚上19:00，我今天居然什么都没有干。 我的意思是我今天划了一天水，一直在网上浏览各种各样的网站，到了现在想起来干活，实在是有点心虚。想想原因，可能是因为周五…
- 2020-06-22 2020-06-22
开始很消极，一直在分析bug，最后发现是子良的一个小问题，晚上9点下班了
- 2020-06-19 2020-06-19
今天发生了一件很重要的事情，我和梁潇一起吃了一顿午饭。我需要好好整理一下。
- 2020-06-18 2020-06-18
到今天为止，我们终于要把上一个迭代的事情做完了。 我整个人的感觉都非常的不好，原因在于做的事情的意义不明显，其实我觉得根本可以算是没什么意义。 那么，在这里我怎么定义意义呢？ …
- 2020-06-17 2020-06-17
今天的主要工作就是上一个迭代的收尾工作，也就是bug修改。
- 2020-06-16 2020-06-16
今天来了之后一直在review，需要改的东西还挺多，然后我又开始了一点消极怠工的感觉，结果勉勉强强搞定了，然后宽哥又测出来好几个bug。 下午的时候得知潇哥要走了，我震惊了良久…
- 2020-06-15 2020-06-15
哇，现在3点了我居然划了大半天水，浏览各种scheme相关的网站啥的，可不能这样啊呜。 今天要搞定HDMAPMDK-1378，也就是我们一直不想搞得在路口内部加上所谓的lane…
- 2020-06-13 2020-06-13
非常悠闲的一天，提测之后一直在捣鼓自己的自动化脚本们 一开始还打算用shell来写，可是我是在不喜欢shell，就开始折腾scheme了，真爽哦。
- 2020-06-12 2020-06-12
今天的任务是搞定 HDMAPMDK-1199，之前把这个问题忘记了。 结果终于在八点的时候搞定了
- 2020-06-11 2020-06-11
review了HDMAPMDK-892- 提供经验轨迹 发现MDK还没有做对应的适配，今天下午就在做这个适配 做完了适配，好累哦。 继续折腾我的Arch，试图把自己装机的一些步…
- 2020-06-10 2020-06-10
今天计划做这几件事情： HDMAPMDK-1199 RoadMark 成为子类，提供更丰富的信息 HDMAPMDK-892 提供经验轨迹 如果还有余力，就搞一下发版本的文档…
- 2020-06-09 2020-06-09
找到了一点状态，装好了Arch，感觉用起来甚至比mac要舒服？ 和瑀璋玩了好一会酒馆战棋- -
- 2020-06-08 2020-06-08
周六搬来了北京工作, 重新回到北京工作的感觉还真令人有点不适应，一切都变了，首先我没了工位（秀赟招来了一个实习生，为了工作方便就由她的实习生坐着了），这是所有失落中最不适的一个…
- 2020-06-05 2020-06-05
紧张刺激的一天，完成了HDMAPMDK-1347和HDMAPMDK-1352，还做了一个大重构。 学到了宝贵的一课：在临近交付的时候不要作死做超大更改，因为在没有足够QA测试的…
- 2020-06-04 2020-06-04
今早要干三件事： 数据的清洗，并上传最终0605的数据 查看宽度异常问题 - 是因为该位置没有车道 查看差值点给错车道问题 复查
- 2020-06-03 2020-06-03
早上一来就去给逸铭解决晚上发现的问题，就是红绿灯拿不到的问题
- 2020-06-02 2020-06-02
下午才来，为了镱铭上车，解决了一些bug，赶上了逸铭晚上的上车。
- 2020-06-01 2020-06-01
今天早上一来就去逸铭那里分析问题，分析了一早上。结果是之前的一个已知问题（老版编译器差值导致的点缺失）导致的另一个问题：抓路时候正好到缺失线段附近，从而lane offset是…
- 2020-05-29 2020-05-29
结果没过。害，我太难了。 早上去考试了，下午干了几件事情 去逸铭那里看了一个异常情况，结果是两个bug。 下午townhall完同步了一下MDK python binding…
- 2020-05-28 2020-05-28
明天考科二，今天练车一天，下午5点才回来。感觉还不错，希望明天能过。 开始了CI Pipeline的现状描述和需求分析- -
- 2020-05-27 2020-05-27
今天不出意外的话要做完CI Pipeline的事情 结果出意外了- - 收到逸铭反馈的bug： 红绿灯绑定：本应该绑定在待转区的红绿灯绑定在了待转区前的partition上了…
- 2020-05-26 2020-05-26
今天突发事情很多，先是parking报出了两个bug，原计划今天交付，因为这两个bug的原因就不能够今天交付了，王维跟下游商量推迟了两天到后天再交付，于是我这两天的主要工作又变…
- 2020-05-25 2020-05-25
今天接到一个新任务：HDMAPMDK-1249-调研使用道路几何信息计算lane aggregation的方法。使得这周的任务变多了一些，截止目前我还有三件事要做： 1249…
- 2020-05-22 2020-05-22
这天我干啥了？？？？ 我干啥了啊？？？？
- 2020-05-21 2020-05-21
TODOs 跟乔波打招呼 HDMAPMDK-1262 HDMAPMDK-755 Works 早上去镱铭工区在线debug昨天的hotfix，结果是因为offset的…
- 2020-05-20 2020-05-20
写文档描述当前nexus/mdk CI状态，以及需求。 关注HDMAPMDK-1263 bug 确实是产线切分问题 约杨川会讨论CI HDMAPMDK-1262 没…
- 2020-05-19 2020-05-19
解了一个OSM Assembler的bug，（其实也不算bug） 今天开了sprint planning会议： 本sprint要干的事情并不多，但是需要思考的事情很多。这是一个…
- 2020-05-18 2020-05-18
对OSM Assembler进行重构，使用了之前的OSM serialize，代码理解的难易度和编写的容易成都都有所提高
- 2020-05-15 2020-05-15
Bug修复 HDMAPMDK-1215完成 HDMAPMDK-1218 Done
- 2020-05-14 2020-05-14
HDMAPMDK-1132 杆牌车道线端点的 id tracing 杆牌车道线端点面临的tracing问题相比较于线性object的tracing十分简单，只存在Id的映射，而…
- 2020-05-13 2020-05-13
Bugfix: HDMAPMDK-1211 想到解法 根本原因是因为产线切分不合理 原因分析 可以看到，在车道变道还没有结束时（车道中心线正在跨越车道线），就已经进行了切分…
- 2020-05-12 2020-05-12
面试：两个候选人均不合格，思考如何快速甄别候选人，耗时3小时 bugfix: HDMAPMDK-1211 删除错误border问题，在上次修复中没有修复成功 有思路了但没写完 …
- 2020-05-11 2020-05-11
HDMAPMDK-1122 道路边缘线缺失问题没有复现，决定不再花时间调研原因 代谢增长论半小时 Visitor重构使得它支持同起点终点的line 准备了一个面试题
- 2020-05-09 2020-05-09
PolyLine修复以及测试 PolyLine的问题主要在于有可能在PolyLine生成的时候给重复点进去，从而导致一系列几何有关segment的计算问题： 向量计算，两个重…
- 2020-05-08 2020-05-08
内存泄漏问题 内存泄漏问题的直接原因是因为new 了野指针之后没有delet 在update current position之后 map kit 调用了prepareGui…
- 2020-05-06 2020-05-06
Du Valid 使用mill 使用nexus-osm Brain Strom
- 2020-04-29 2020-04-29
bugfix HDMAPMDK-1143 RoadObstacle没有编译的问题 HDMAPMDK-1090
- 2020-04-28 2020-04-28
考了科一用了半天时间 HDMAPMDK-1130 宽度问题，三个问题 spec规定在变道时候没有车道宽度 intersecion线太长导致的split line HDMAP…
- 2020-04-27 2020-04-27
今天主要是以下事项 完成同步mdm proto和mdm spec 和林楠一起修改了若感触mdm spec中表述错误的部分 留下了若干我和林楠不能独自决定的遗留项 在 2020…
- 2020-04-23 2020-04-23
完成了对象车道POI绑定并debug结束[4]
- 2020-04-22 2020-04-22
对向车道POI绑定 对multidigitize之后的数据进行 binding 构造测试数据
- 2020-04-21 2020-04-21
RoadBorder修复 完成了测试用例的迁移 完善了Dune，以及其ReadMe使得它可以直接输出测试数据 和威宇聊了一下，展望未来，我专注于编译系统 对向车道POI绑定…
- 2020-04-20 2020-04-20
自定义限速 广聪将输入变成了一个vector，添加了测试 一个小问题就是，广聪并不真正了解c++指针的作用原理 也许尝试解决一下https://github.com/sca…
- 2020-04-18 2020-04-18
完成了限速
- 2020-04-17 2020-04-17
SpeedLimit编译验证： OSMSerializable不太行，因为为绑定后的SpeedLimit没有geometry 可能会有问题：匝道汇入时限速绑定会出现问题 插值…
- 2020-04-16 2020-04-16
跟逸铭对清楚custom speed limit的接口：他保证输入的location pair一定可以确定一个唯一最短route 回来后跟广聪梳理生成custom speed …
- 2020-04-15 2020-04-15
确定自定义限速方案 @guangcong 使用新的module-dynamicEvent来解决这个问题 自定义限速更新作为一种新的事件发布触发horizon data的更新 …
- 2020-04-14 2020-04-14
限速编译 自定义限速
- 2020-04-13 2020-04-13
完成了绩效自评 对于Lane Center Aggregation的修订